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超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

LightVLA 是一个旨在提升 VLA 推理效率且同时提升性能的视觉 token 剪枝框架。当前 VLA 模型在具身智能领域仍面临推理代价大而无法大规模部署的问题,然而大多数免训练剪枝框架依赖于中间注意力输出,并且会面临性能与效率的权衡问题。

来自主题: AI技术研报
5195 点击    2025-09-27 11:25
机器人上下文协议首次开源:阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」

机器人上下文协议首次开源:阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」

机器人上下文协议首次开源:阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」

8 月 11 日,在世界机器人大会上,阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及机器人上下文协议 RynnRCP ,推动数据、模型和机器人的兼容适配,打通具身智能开发全流程。

来自主题: AI资讯
6501 点击    2025-08-12 11:10
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

近年来,视觉 - 语言 - 动作(Vision-Language-Action, VLA)模型因其出色的多模态理解与泛化能力,已成为机器人领域的重要研究方向。尽管相关技术取得了显著进展,但在实际部署中,尤其是在高频率和精细操作等任务中,VLA 模型仍受到推理速度瓶颈的严重制约。

来自主题: AI技术研报
6301 点击    2025-07-14 11:12
李想谈“理想”最新战略 —— 转型 AI 公司,目标国内大模型 Top3,未来构建统一 VLA 模型,成为你的硅基家人

李想谈“理想”最新战略 —— 转型 AI 公司,目标国内大模型 Top3,未来构建统一 VLA 模型,成为你的硅基家人

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2024 年,理想汽车以突破 100 万辆的累计交付量成为中国智能电动车市场的一大亮点。然而,在这一辉煌背后,理想汽车正迎来一场前所未有的转型。

来自主题: AI资讯
7062 点击    2024-12-26 10:05